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    3.控制器

    东莞虎门沙田电工考证培训学校控制器是SRM系统的指挥中枢。它综合位置检测器、电流检测器提供的电动机转子位、速度和电流等反馈信息及外部输人的指令，实现对SRM运行状态的控制。

    4.位里检测器

   东莞虎门沙田电工考证培训学校 位置检测器向控制器提供转子位置及速度等信号，使控制器能正确地决定绕组的导通

和关断时刻。通常采用光电器件、霍尔元件或电磁线圈法进行位置检测，采用无位置传感器

的位置检测方法是SRM系统的发展方向。

开关磁阻电动机的工作原理

   东莞虎门沙田电工考证培训学校 图9-28给出了四相8/6极开关磁阻电动机定子、转子结构示意图，定子上均匀分布8

个磁极，转子上沿圆周均匀分布6个磁极，定子、转子均为凸极式结构，定子、转子间有很小的气隙.当控制器接收到位置检测器提供的电动机内定子、转子磁极相对的位置信息，如图9一28(a)所示位置，控制器向功率变换器发出指令，使U相绕组通电，而V, W和R三相绕组都不通电.电动机建立起一个以UU‘为轴线的磁场，磁通经过定子扼、定子磁极、气晾、转子磁极和转子铁芯等处闭合，通过气隙的磁感线是弯曲的，此时，磁路的磁阻大于定子进极轴线UU‘和转子磁极轴线11‘重合时的磁阻，转子受到气隙中弯曲磁感线的拉力所产生的转矩作用，使转子逆时针转动，使转子磁极轴线11‘向定子磁极轴线UU'趋近。当轴线UU，与11'重合时，转子达到稳定平衡位置，切向电磁力消失，转子不再转动.如图9一28(b)所示，此时VV‘与22’的相对位置关系与图9一 28 (a)中UU‘与11‘的相对位置相同.控制器根据位置检测器的位置信息，命令断开U相，合上V相.建立起以V VI为轴线的磁场。同理使VV’与22’轴线对齐.以此类推，定子绕组按U-V-W-R-U的顺序通电时·转子将沿逆时针方向转动。

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